借勢“產(chǎn)學(xué)研”合作 噴碼貼標多功能機器人在柳鋼投用

 在冷軋廠1250mm酸軋機組出口，隨著主控程序啟動，一臺橙色機械在冷軋卷板上留下一串清晰的噴碼數(shù)字和印有柳鋼標志的產(chǎn)品標簽（如圖）……這是記者在冷軋廠生產(chǎn)線看到的一幕。8月6日，由柳鋼與柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院合作開發(fā)的“產(chǎn)學(xué)研”成果，我國華南、西南地區(qū)最先進、最智能的多功能機器人——噴碼貼標多功能機器人在冷軋廠投用，標志著柳鋼在智能制造領(lǐng)域又邁出重要一步。

    據(jù)了解，此前冷軋廠酸軋機組出口由于貼標高度以及角度限制，自動貼標機貼的標簽容易掉落，時常需要人工手動張貼鋼卷標簽，鋼卷信息無法被直接讀取，鋼卷號無法有效跟蹤至無人行車掃描所在的卷位。而且人工手動書寫鋼卷號記錄鋼卷信息容易出現(xiàn)錯誤，退火步進梁鋼卷可能動作，導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。為此，冷軋廠充分發(fā)揮技術(shù)和人才優(yōu)勢，以冷軋噴碼貼標多功能機器人為切入點，組建研發(fā)團隊，并借助高校力量，成立冷軋廠機器人研發(fā)團隊。研發(fā)過程中，冷軋廠與柳職院密切合作，克服了產(chǎn)線現(xiàn)場場地狹小、作業(yè)緊張、工況復(fù)雜、工藝要求變量多等困難，優(yōu)化設(shè)計思路和方案，歷時一年多，終于取得噴碼貼標多功能機器人實驗的成功。
    機器人作為智能制造的重要組成部分，具有重復(fù)精度好、穩(wěn)定可靠、工作效率高等優(yōu)勢，同時還能勝任高危環(huán)境作業(yè)，在我國鋼鐵行業(yè)向“工業(yè)4.0”、“中國智能制造”轉(zhuǎn)型升級過程中，發(fā)揮著非常重要的作用。該噴碼貼標多功能機器人可實現(xiàn)鋼卷外圈軸向噴碼、端面噴碼和外圈貼標簽的功能，動態(tài)智能識別鋼卷信息，提高標簽信息的準確率，減少因鋼卷信息丟失產(chǎn)生的協(xié)議卷。最重要的是該機器人創(chuàng)新性地設(shè)計了噴碼貼標雙項功能一體化、可自動調(diào)整機器人運動路徑、與步進梁控制系統(tǒng)實現(xiàn)安全互鎖、自動清洗噴嘴功能、高速完成標簽打印剝離、吸取、粘貼，速度為1字符/秒。
該機器人投入使用后，將極大地提高冷軋產(chǎn)品品牌形象和冷軋廠智能化水平，最大化降低操作工勞動強度，杜絕人工操作差錯，增加操作的安全性，實現(xiàn)人力資源的最佳配置。